Chuyến bay đầu tiên của ERJ 145 diễn ra vào ngày 11 tháng 8-1995, chiếc đầu tiên giao vào tháng 12-1996 cho ExpressJet Airlines (khi đó là bộ phận bay nội địa của Continental Airlines). ExpressJet là hãng sử dụng nhiều nhất ERJ 145, với 270 chiếc. Hãng lớn thứ hai là American Eagle, với 206 chiếc ERJ 145. Chautauqua Airlines cũng sử dụng 95 chiếc ERJ 145 qua liên minh với American Connection, Delta Connection, US Airways Express, Continental Express, và United Express.

Theo một số bản báo cáo, ERJ 145 có chi phí quyền sở hữu khoảng 2.500.000 USD một năm.

Tháng 3-2007, ExpressJet ký một thỏa thuận ngắn hạn trên một số tuyến đường bay khu vực cho JetBlue Airways sử dụng máy bay ERJ 145 của họ.

ERJ 140 được giới thiệu vào tháng 9-1999, chuyến bay đầu tiên vào ngày 27 tháng 6-2000 và đi vào hoạt động thương mại vào tháng 7-2001. American Eagle Airlines, công ty con của American Airlines, sử dụng phần lớn những chiếc ERJ 140 được chế tạo, bao gồm chiếc đầu tiên được giao mang số N800AE. Chautauqua Airlines cũng sử dụng ERJ 140.

Đến đầu năm 2005, 74 chiếc ERJ 140 đã được giao.

Phiên bản này được giới thiệu trên thị trường là ERJ 140, nhưng trong tài liệu trong công ty và trong giấy chứng nhận của FAA, phiên bản này có tên gọi EMB 135KL.